Triple Axis Accelerometer & Gyro

Omschrijving

De MPU-6050 is een krachtige en kleine bewegings sensor. Door de combinatie van een 3-axis gyroscope en een 3-axis accelerometer op 1 chip, samen met een onboard Digital Motion Processor™ (DMP™) die in staat is complexe  9-axis MotionFusion algoritmen te verwerken, lost de MPU-6050 de cross-as uitlijning problemen op die kunnen voorkomen bij deze sensor combinaties.

Via het breakout board zijn de pinnen van de MPU-6050 eenvoudig te bereiken. Zo ook de extra master-I2C-bus die het mogelijk maakt de MPU-6050 toegang te geven tot externe magnetometers en andere sensoren.

Specificaties:

• I2C Digitale output van 6 of 9-axis MotionFusion data in rotation matrix, quaternion, Euler Angle, of raw data format
• Input Voltage: 2.3 - 3.4V
• Via soldeer jumper selecteerbare CLK, FSYNC en AD0
• Tri-Axis gyro met een gevoeligheid tot 131 LSBs/dps en een volledig schaalbaar bereik van ±250, ±500, ±1000, en ±2000dps
• Tri-Axis accelerometer met programmeerbaar en volledig schaalbaar bereik van ±2g, ±4g, ±8g en ±16g
• Digitale Motion Processing™ (DMP™) engine offloads complex MotionFusion, sensor timing synchronisatie en gebaar detectie
• Embedded algoritmen voor run-time bias en kompas calibratie. Geen tussenkomst van de gebruiker nodig.
• Digitale output temperatuur sensor

Voorbeeld code met libraries => https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/MPU6050