Line tracker array

8 x Digitale line tracker

Detailfoto van Line tracker array Detailfoto van Line tracker array

€ 15,95

incl. BTW

Op voorraad
Voor 17.00 besteld, morgen in huis



2 Jaar garantie
Volledige technische onderstuning

Kenmerken

Partnumber 82649288
Voltage 3.3 ~ 5 V
Vermogen 100 mA
Afstand 3mm - 9.5mm
Fabrikant Pololu

Levering omvat

  • 1 x Line tracker array
  • 1 x 25x1 male pin headers
  • 1 x Weerstand 100 Ohm

Deze reflectie sensor array is bedoeld om gebruikt te worden voor het herkennen van lijnen voor robot's, zodat robot's een lijn op de grond kunnen volgen, maar kunnen voor vele toepassingen worden gebruikt. De array is opgebouwd uit 8 IR transmitters en recievers. Elk paar is 9.5mm van elkaar geplaatst. De sensoren meten het beste tussen de 3 en de 9.5 mm.

Elke foto-weerstand maakt gebruik van capacitive discharge, zodat er met een digitale I/O pin een analoge waarde kan worden gelezen. Hoe korter de ontladings-tijd is, hoe groter de reflectie is. Dit kan uiteraard voor alle 8 de sensor apart worden berekend.

De LED's staan standaard aan, en worden met een on-board MOSFET bestuurd. Om energie te besparen kun je deze uitzetten als de sensoren niet worden gebruikt, dit kan door een LOW op de LED On pin te zetten.

De array kan ook opgebroken worden in 2 delen, 1 van 6 sensoren en 1 van 2 sensoren. Hiervoor moet dan de mee geleverde weerstand op de 2 voudige sensor worden gesoldeerd.  

De normale wijze van uitlezen gaat als volgt:

  • 1. Zet de IR LEDs aan (optioneel)
  • 2 .Zet de I/O op OUTPUT en zet deze op HIGH
  • 3. Wacht tenminste 10 us voor de condensator om op te laden
  • 4. Zet de I/O pin als INPUT
  • 5. Meet hoe lang het duurt voordat de I/O lijn laag wordt
  • 6. Zet de IR LED's uit (optioneel)

Login en plaats ook een review
U moet zijn ingelogd om notificaties in te stellen.