QTR Reflectance sensor - pair

Reflectie Sensor Pack

Detailfoto van QTR Reflectance sensor - pair Detailfoto van QTR Reflectance sensor - pair

€ 2,80 € 4,60

incl. BTW Aanbieding

Op voorraad
Voor 17.00 besteld, morgen in huis



2 Jaar garantie
Volledige technische onderstuning

Kenmerken

Partnumber 45678952
Pins 3
Voltage 5V

Levering omvat

  • 2 x QTR Reflectance sensor

Met deze sensor kan je het verschil in reflectie meten met verschillende ondergronden. Kortom ideaal voor line tracking robots. 

Op het bord van de QTR-1RC bevindt zich één enkele IR led en lichtgevoelige transistor.
Om deze sensor te gebruiken moet de output pin van een spanning worden voorzien, daarna kan de reflectie uitgelezen worden door de extern gevoede spanning weg te nemen en te timen hoe lang het duurt voor dat de spanning volledig weg is.

Het voordeel van deze techniek is dat er geen ADC benodigd is.

Door de onboard weerstand zal er ongeveer 17mA door de led lopen als de VIN 5V is.

Code volgorde:

  1. Benoem de I/O lijn als een output en zet deze hoog.
  2. Wacht voor minimaal 10μs voor de sensor output om hoog te worden.
  3. Maak de I/O lijn als een input 
  4. Meet de tijd tot de I/O lijn weer laag is.

Login en plaats ook een review
U moet zijn ingelogd om notificaties in te stellen.